Сравнение Futaba, Taranis и Turnigy

Покупая аппаратуру мы всегда ищем компромисс между ценой, качеством и техническими возможностями. Изучая технические характеристики не всегда можно понять как некоторые величины «вылезут» на практике. Я покупая недорогую аппаратуру всегда задавался мыслью, чего я теряю в конкретных «попугая», метрах и литрах, экономя немножко хрустящих бумажек. О функционале, надёжности и доступности было сказано много. Однако я толком нигде не нашел, насколько аппаратура является быстродействующей, т.е. какая задержка прохождения команд от стика до рулевой поверхности имеется у различного типа аппаратуры. Какую точность обеспечивают стики хотябы в центральном положении. Немного поразмыслив решил провести небольшой тест. Сначала о испытательном стенде. Стенд состоит из листа ДВП с наклеенной на нем бумагой. В углу закреплена сервомашинка Futaba S3072HV. На качалке жестко закреплена карбоновая полоса толщиной 0,8мм, шириной 5мм и длинной 400 мм (от центра вращения). Для тестирования параметров сервомашинки был собран небольшой сервотестер на PIC12F675 выдающий PWM сигнал длительностью 1200; 1500 и 1800 мкс. Причем в среднем положении (1500мкс) светодиоды не светят, Светодиоды начинают светить при поступлении первого импульса длительностью 1200 или 1800 мкс. Для расчёта результатов съёмка велась камерой GoPro HD HERO3 Black Edition разрешением 640х480 с частотой кадров 240 к/сек. По результатам тестов сервомашинки выяснено, что задержка срабатывания машинки от первого импульса до начала движения составляет 12-15мс. Точность установки в центральное положение 0,2-0,4 град (примерно половина толщины стрелки). К сожалению сразу не разметил центральную часть в градусах, здесь и далее будем ориентироваться по ширине стрелки у окончания ширина составляет 0,7град.
Теперь об исследуемой аппаратуре:
В первых рядах гордо стоит Futaba 18mz в эксплуатации 2 года отлетала в районе 100 полётов
За ней робко смотрит юным взглядом Taranis серии «В» отлетел порядка 20 полётов.
Старчески покашливая и ворча, список замыкает Turnigy 9X (куда же без неё) с прошивкой ER9X с модулем FrSky, отлетала 3 сезона, сделала более 1000 полётов. Аппаратура практически не подвергалась переделки
На всей аппаратуре отключены экспоненты.
Первый тест на точность установки стика в центральном положении смотрим видео

Я бы сказал, что Turnigy и Futaba показали практически одинаковые результаты включая неточность сервомашинки установка в центральном положении составила 0,5-0,7 град. Хотя как ,мне показалось (да простят меня Футабоводы), Turnigy даже позиционировалась несколько точнее. Скорее всего это обусловлено «раздолбаностью» стиков Turnigy. По тактильным ощущениям стики Futaba и Taranis казались немного «ватными». А вот Taranis показал неточность установки в пределах 1-1.2 град, чего я ,сказать честно, от него не ожидал.
Переходим к второму тесту на скорость отклика воздействия на ситки. Следует сказать, что приёмник FrSky D6FR находился в режиме «HS» (высокоскоростной) канал аппаратуры Futaba в стандартном режиме с передачей данных телеметрии.
На видео всё выложено с замедлением в 100 раз (1 сек = 10мс)


Тут «ноздря в ноздрю» выступили Turnigy и Taranis с общей ( с сервой) задержкой отклика в 50-55мс. Таким образом задержка осуществляемая аппаратурой составила 35-40 мс. Ожидаемо показала результаты Futaba с общей задержкой 30-35мс с задержкой аппаратуры в 15-20мс. Следует сказать, что проведено порядка 5 измерений для каждой аппаратуры.
Подведём некоторые итоги.
Ожидаемо лучше всех показала себя Futaba 18mz. Далее следует Turnigy с «раздолбаными» стиками и замыкает этот список Taranis. Однако я без особой неприязни перейду на Taranis. Для моих потребностей эта аппаратура вполне подходит. Что касаемо точности установки, то вполне возможно, что после пару сотен полётов положение у Taranis с точностью в центральном положении стиков изменится в лучшую сторону. По поводу скорости отработки, на видео видно заметное отставание Taranis от Futaba, однако не следует забывать, что тут замедление в 100 раз на практике запаздывание в 15-20 мс ,это очень мало. Так кадры в кинотеатре меняются каждые 40мс. За время 15-20мс при скорости в 70км/ч модель пролетает 30-40см, для меня это не очень критично. В подавляющем большинстве случаев такое запаздывание на практике заметить практически не возможно.

Leave a reply

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.